Нашлемная система целеуказания.
Добавлено: 17 янв 2026, 16:39
Нашлемная система целеуказания (НСЦ) предназначена для определения угловых координат линии визирования визуально наблюдаемой цели (сопровождаемой с по-мощью разворотов головы летчика) и выдачи сигналов целеуказания в ПрПНК для наведения оптико-телевизионной системы И-251В на цель. НСЦ выдает в И-251 сигналы, пропорциональные угловым координатам линии визирования в системе координат вертолёта.
С использованием НСЦ в ПрПНК решается задача выполнения режима предварительного наведения вертолёта на цель, обеспечивающего боевое применение ПТУР, стрельбу из НППУ, прицеливание и пуск НАР.
В состав НСЦ входят:
• Нашлемное визирное устройство НВУ-2М на защитном шлеме летчика (три излучателя и визирное устройство для формирования и ввода в поле зрения летчика прицельной марки (ПМ).
• Сканирующее устройство рядом с ИЛС для определения положения излучателей нашлемного визирующего устройства (НВУ).
НСЦ взаимодействует с пультами ПрПНК. В НСЦ от ПрПНК подаются разовые команды: встроенный контроль (ВСК), шлем (Ш), захват цели (ЗЦ), пуск разрешен (ПР). При поступлении команды «Ш» НСЦ выдает сигналы курсового угла и угла места цели и разовые команды НСЦ и ДОВОРОТ.
Управление работой НСЦ осуществляется органами управления, расположенными на пультах ПрПНК. Включение НСЦ обеспечивается при включении ПрПНК выключателем К-041 [LShift + D] на ПВР и включении выключателя ОБЗ [H] для выдачи признака работы в НСЦ. Регулировка яркости индикации, выводимой в поле зрения летчика, производится ручкой ЯРКОСТЬ [RAlt + RCtrl + RShift + [] и [RAlt + RCtrl + RShift + ]] на ПУР. Кнопка ЦЕЛЬ УКАЗ [O] на ручке ППУ обеспечивает выдачу целеуказания (курсовой угол и угол места) из НСЦ в ПрПНК для наведения И-251В на цель.
Индикация разовых команд и сигналов, поступающих в НСЦ из ПрПНК, осуществляется в нашлемном визирном устройстве и выводится в поле зрения летчика.
Индикация разовых команд.
РАБОТА
Индикация: две постоянных концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нет ТА.
• Не нажата кнопка ЦУ.
НВУ РАБОТА.
ОШ
Отработка ШКВАЛА. Индикация: две постоянных концентрических окружности и ми-гающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нет ТА.
• Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 более 2 градусов.
НВУ ОШ.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании ЦУ в режиме ОШ И-251 арретируется по текущему углу на момент отпускания ЦУ, без стабилизации и замера дальности.
ОШВ/ЗАХВАТ.
Отработка ШКВАЛА выполнена / И-251 в режиме автосопровождения. Индикация: две постоянных концентрических окружности и постоянное прицельное перекрестие.
НВУ ОШВ/ЗАХВАТ.
Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением одного из двух вариантов условий.
Условия 1:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 менее 2 градусов.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании кнопки ЦУ в режиме ОШВ И-251 переходит в ТГ с замером дальности по текущим углам на момент отпускания ЦУ.
Условия 2:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Есть ТА.
ПУСК РАЗРЕШЕН.
Индикация: постоянное прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Выдается признак ПР.
НВУ ПУСК РАЗРЕШЕН.
Признак ПР может перекрываться всеми командами, кроме:
• РАБОТА.
• ОШВ по ТА (второй вариант).
ВЫХОД НВУ.
Индикация: две мигающих концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 (по вертикали или по горизонтали). Визирование целей, курсовые углы которых более +/-30 градусов.
• Не нажата кнопка ЦУ.
НВУ ВЫХОД НВУ.
ДОВОРОТ.
Индикация: две мигающих концентрических окружности и мигающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 по горизонтали.
• Нажата кнопка ЦУ.
НВУ ДОВОРОТ.
При этом координатор И-251 встает на упоры, автопилот выполняет доворот при включенном режиме АДВ.
НЕТ СИГНАЛА НВУ.
Индикация отсутствует.
Индикация исчезает при включенных И-251 и НСЦ с выполнением любого из усло-вий:
• НВУ на шлеме летчика вышло за пределы рабочей зоны датчиков НВУ.
• НВУ на шлеме летчика повернуто более чем на 60 градусов в любом направлении от центра ИЛС.
• Включен режим ПМ.
ТЕСТ - ИСПРАВНОСТЬ. Индикация: постоянное прицельное перекрестие.
ТЕСТ - НЕТ ИСПРАВНОСТИ. Индикация: мигающие концентрические окружности.
С использованием НСЦ в ПрПНК решается задача выполнения режима предварительного наведения вертолёта на цель, обеспечивающего боевое применение ПТУР, стрельбу из НППУ, прицеливание и пуск НАР.
В состав НСЦ входят:
• Нашлемное визирное устройство НВУ-2М на защитном шлеме летчика (три излучателя и визирное устройство для формирования и ввода в поле зрения летчика прицельной марки (ПМ).
• Сканирующее устройство рядом с ИЛС для определения положения излучателей нашлемного визирующего устройства (НВУ).
НСЦ взаимодействует с пультами ПрПНК. В НСЦ от ПрПНК подаются разовые команды: встроенный контроль (ВСК), шлем (Ш), захват цели (ЗЦ), пуск разрешен (ПР). При поступлении команды «Ш» НСЦ выдает сигналы курсового угла и угла места цели и разовые команды НСЦ и ДОВОРОТ.
Управление работой НСЦ осуществляется органами управления, расположенными на пультах ПрПНК. Включение НСЦ обеспечивается при включении ПрПНК выключателем К-041 [LShift + D] на ПВР и включении выключателя ОБЗ [H] для выдачи признака работы в НСЦ. Регулировка яркости индикации, выводимой в поле зрения летчика, производится ручкой ЯРКОСТЬ [RAlt + RCtrl + RShift + [] и [RAlt + RCtrl + RShift + ]] на ПУР. Кнопка ЦЕЛЬ УКАЗ [O] на ручке ППУ обеспечивает выдачу целеуказания (курсовой угол и угол места) из НСЦ в ПрПНК для наведения И-251В на цель.
Индикация разовых команд и сигналов, поступающих в НСЦ из ПрПНК, осуществляется в нашлемном визирном устройстве и выводится в поле зрения летчика.
Индикация разовых команд.
РАБОТА
Индикация: две постоянных концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нет ТА.
• Не нажата кнопка ЦУ.
НВУ РАБОТА.
ОШ
Отработка ШКВАЛА. Индикация: две постоянных концентрических окружности и ми-гающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нет ТА.
• Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 более 2 градусов.
НВУ ОШ.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании ЦУ в режиме ОШ И-251 арретируется по текущему углу на момент отпускания ЦУ, без стабилизации и замера дальности.
ОШВ/ЗАХВАТ.
Отработка ШКВАЛА выполнена / И-251 в режиме автосопровождения. Индикация: две постоянных концентрических окружности и постоянное прицельное перекрестие.
НВУ ОШВ/ЗАХВАТ.
Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением одного из двух вариантов условий.
Условия 1:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 менее 2 градусов.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании кнопки ЦУ в режиме ОШВ И-251 переходит в ТГ с замером дальности по текущим углам на момент отпускания ЦУ.
Условия 2:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Есть ТА.
ПУСК РАЗРЕШЕН.
Индикация: постоянное прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
• Выдается признак ПР.
НВУ ПУСК РАЗРЕШЕН.
Признак ПР может перекрываться всеми командами, кроме:
• РАБОТА.
• ОШВ по ТА (второй вариант).
ВЫХОД НВУ.
Индикация: две мигающих концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 (по вертикали или по горизонтали). Визирование целей, курсовые углы которых более +/-30 градусов.
• Не нажата кнопка ЦУ.
НВУ ВЫХОД НВУ.
ДОВОРОТ.
Индикация: две мигающих концентрических окружности и мигающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий:
• Включен режим АС.
• ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 по горизонтали.
• Нажата кнопка ЦУ.
НВУ ДОВОРОТ.
При этом координатор И-251 встает на упоры, автопилот выполняет доворот при включенном режиме АДВ.
НЕТ СИГНАЛА НВУ.
Индикация отсутствует.
Индикация исчезает при включенных И-251 и НСЦ с выполнением любого из усло-вий:
• НВУ на шлеме летчика вышло за пределы рабочей зоны датчиков НВУ.
• НВУ на шлеме летчика повернуто более чем на 60 градусов в любом направлении от центра ИЛС.
• Включен режим ПМ.
ТЕСТ - ИСПРАВНОСТЬ. Индикация: постоянное прицельное перекрестие.
ТЕСТ - НЕТ ИСПРАВНОСТИ. Индикация: мигающие концентрические окружности.