Управление вертолётом.
Добавлено: 01 фев 2026, 12:05
Управление вертолётом состоит из систем продольного, поперечного, путевого управлений и системы управления общим шагом несущих винтов. Продольное и поперечное управление воздействует только на лопасти несущих винтов и имеет общий орган управления – ручку продольно-поперечного управления (ППУ). Путевое управление воздействует на лопасти несущих винтов и на руль направления, органом управления являются педали путевого управления.
Система управления общим шагом воздействует на лопасти несущих винтов и на мощность двигателей, органом управления для изменения общего шага является рычаг общего шага (РОШ).
Органы управления вертолётом, находящиеся в кабине летчика, связаны через необратимые гидроусилители с соответствующими агрегатами управления колонки, воздействующими на лопасти винтов. Отклонение органов управления через системы управления воздействует на лопасти винтов и руль направления таким образом, что возникают неуравновешенные аэродинамические силы и моменты относительно трех осей вертолёта: продольной, поперечной и вертикальной. Эти неуравновешенные силы и моменты, воздействуя на вертолёт, меняют его положение в пространстве, то есть осуществляют управление.
При отклонении ручки ППУ в продольном и поперечном направлениях наклоняются автоматы перекоса, что вызывает циклическое изменение шага лопастей, приводящее к наклону конуса вращения винтов, то есть к наклону силы тяги винтов и изменению момента этой силы.
Продольное управление вызывает изменение силы вдоль продольной оси (движение вперед-назад) и момента относительно поперечной оси (пикирование или кабрирование). Поперечное управление вызывает изменение силы вдоль поперечной оси (движение вбок) и момента относительно продольной оси (правый или левый крен).
При отклонении педалей дифференциально изменяется шаг верхнего и нижнего винтов: шаг лопастей одного винта увеличивается, а другого – уменьшается, одновременно отклоняется руль направления. Это приводит к неравенству крутящих моментов винтов, что вызывает появление неуравновешенного момента, равного разности реактивных моментов несущих винтов, и действующего на вертолёт относительно вертикальной оси. Таким образом, путевое управление вызывает появление момента относительно вертикальной оси (разворот влево-вправо).
При отклонении рычага общего шага одновременно и одинаково происходит изменение шага всех лопастей (общего шага) обоих винтов, приводящее к увеличению или уменьшению тяги. Управление общим шагом воздействует на лопасти и вызывает изменение силы, действующей вдоль вертикальной оси (движение вверх-вниз).
Одновременно при изменении общего шага происходит изменение мощности работающих двигателей (через топливную автоматику двигателей). При увеличении общего шага мощность увеличивается, при уменьшении – уменьшается.
Каждая система управления включает органы управления (ручку ППУ, педали, рычаг общего шага) и проводку управления до качалок и рычагов колонки несущих винтов и руля направления. В проводку управления всех систем включены гидравлические рулевые приводы, предназначенные для уменьшения усилий на органах управления вертолёта и для разгрузки их от аэродинамических и других сил, действующих на несущие винты и руль направления.
В системе управления параллельно проводкам продольного, поперечного и путевого управлений установлены триммерные механизмы, выполняющие функции:
• Создания на ручке ППУ и педалях нагрузки, направленной в сторону, противоположную их отклонению, и возрастающей по мере их отклонения (создание градиента усилий, имитирующих аэродинамические нагрузки).
• Снятие нагрузки с ручки ППУ и педалей при любом их отклоненном положении во всем диапазоне перемещений (создание нейтрали по нагрузке, т.е. балансирование ручки и педалей в любом положении).
Система управления общим шагом воздействует на лопасти несущих винтов и на мощность двигателей, органом управления для изменения общего шага является рычаг общего шага (РОШ).
Органы управления вертолётом, находящиеся в кабине летчика, связаны через необратимые гидроусилители с соответствующими агрегатами управления колонки, воздействующими на лопасти винтов. Отклонение органов управления через системы управления воздействует на лопасти винтов и руль направления таким образом, что возникают неуравновешенные аэродинамические силы и моменты относительно трех осей вертолёта: продольной, поперечной и вертикальной. Эти неуравновешенные силы и моменты, воздействуя на вертолёт, меняют его положение в пространстве, то есть осуществляют управление.
При отклонении ручки ППУ в продольном и поперечном направлениях наклоняются автоматы перекоса, что вызывает циклическое изменение шага лопастей, приводящее к наклону конуса вращения винтов, то есть к наклону силы тяги винтов и изменению момента этой силы.
Продольное управление вызывает изменение силы вдоль продольной оси (движение вперед-назад) и момента относительно поперечной оси (пикирование или кабрирование). Поперечное управление вызывает изменение силы вдоль поперечной оси (движение вбок) и момента относительно продольной оси (правый или левый крен).
При отклонении педалей дифференциально изменяется шаг верхнего и нижнего винтов: шаг лопастей одного винта увеличивается, а другого – уменьшается, одновременно отклоняется руль направления. Это приводит к неравенству крутящих моментов винтов, что вызывает появление неуравновешенного момента, равного разности реактивных моментов несущих винтов, и действующего на вертолёт относительно вертикальной оси. Таким образом, путевое управление вызывает появление момента относительно вертикальной оси (разворот влево-вправо).
При отклонении рычага общего шага одновременно и одинаково происходит изменение шага всех лопастей (общего шага) обоих винтов, приводящее к увеличению или уменьшению тяги. Управление общим шагом воздействует на лопасти и вызывает изменение силы, действующей вдоль вертикальной оси (движение вверх-вниз).
Одновременно при изменении общего шага происходит изменение мощности работающих двигателей (через топливную автоматику двигателей). При увеличении общего шага мощность увеличивается, при уменьшении – уменьшается.
Каждая система управления включает органы управления (ручку ППУ, педали, рычаг общего шага) и проводку управления до качалок и рычагов колонки несущих винтов и руля направления. В проводку управления всех систем включены гидравлические рулевые приводы, предназначенные для уменьшения усилий на органах управления вертолёта и для разгрузки их от аэродинамических и других сил, действующих на несущие винты и руль направления.
В системе управления параллельно проводкам продольного, поперечного и путевого управлений установлены триммерные механизмы, выполняющие функции:
• Создания на ручке ППУ и педалях нагрузки, направленной в сторону, противоположную их отклонению, и возрастающей по мере их отклонения (создание градиента усилий, имитирующих аэродинамические нагрузки).
• Снятие нагрузки с ручки ППУ и педалей при любом их отклоненном положении во всем диапазоне перемещений (создание нейтрали по нагрузке, т.е. балансирование ручки и педалей в любом положении).