Режим МАРШРУТ.
Добавлено: 01 фев 2026, 13:40
Режим предназначен для расчета и индикации пилотажно-навигационных параметров, обеспечивающих автоматизированное или директорное управление вертолётом при полете по маршруту с числом ППМ не более 6.
Расчет навигационных параметров производится от текущего места вертолёта до очередного ППМ поэтапно.
Рассчитываются следующие навигационные параметры:
• Заданный путевой угол на очередной ППМ с учетом бокового уклонения от ЛЗП.
• Заданный курс на очередной ППМ с учетом ветра и бокового уклонения от ЛЗП.
• Боковое уклонение от ЛЗП.
• Оставшееся расстояние и время полета до очередного ППМ.
Реализованы два способа автоматического полета по маршруту:
• Путевой (при установке переключателя ЗК-ЛЗП на ППР в положение ЗК).
• Маршрутный (при установке переключателя ЗК-ЛЗП на ППР в положение ЛЗП).
Путевой способ обеспечивает выход на ППМ путем постоянного обнуления угла между вектором путевой скорости и направлением на ППМ. При этом способе траектория полета не совпадает с линией заданного пути. Разворот на курс следующего этапа происходит над ППМ без линейного упреждения разворота (ЛУР).
Достоинством способа является то, что в каждый момент времени вертолёт направляется в заданную точку по кратчайшему расстоянию.
Маршрутный способ обеспечивает выход на ППМ по линии заданного пути. При этом обеспечивается выход на ППМ или к цели с заданного направления. Для вписывания в следующий за ППМ отрезок маршрута разворот происходит перед ППМ на расстоянии линейного упреждения разворота (ЛУР). При расчете ЛУР автоматически учитывается угол разворота, направление и скорость ветра, время ввода вертолёта в крен.
Достоинством способа является то, что полет выполняется по линии заданного пути.
За 250 м до начала разворота при любом из способов управления на верхнем пульте включается табло ППМ РАЗВОРОТ. В начале разворота текущие навигационные параметры заменяются на параметры очередного этапа маршрута. Автоматизированный разворот производится с креном до 15°.
Режим МАРШРУТ включается при включении кнопки-табло ППМ на ПВИ и установке переключателя МАРШРУТ-СНИЖЕН на РОШ в положение МАРШРУТ.
Отключение режима производится при выключении кнопки–табло ППМ или установке переключателя МАРШРУТ-СНИЖЕН в нейтральное положение.
Режим автоматически отключается при пролете конечного пункта маршрута на 2 км, при этом гаснут табло КОНЕЦ МАРШРУТА, МАРШРУТ ЗК (ЛЗП) на верхнем пульте и табло на ПВИ.
Расчет навигационных параметров производится от текущего места вертолёта до очередного ППМ поэтапно.
Рассчитываются следующие навигационные параметры:
• Заданный путевой угол на очередной ППМ с учетом бокового уклонения от ЛЗП.
• Заданный курс на очередной ППМ с учетом ветра и бокового уклонения от ЛЗП.
• Боковое уклонение от ЛЗП.
• Оставшееся расстояние и время полета до очередного ППМ.
Реализованы два способа автоматического полета по маршруту:
• Путевой (при установке переключателя ЗК-ЛЗП на ППР в положение ЗК).
• Маршрутный (при установке переключателя ЗК-ЛЗП на ППР в положение ЛЗП).
Путевой способ обеспечивает выход на ППМ путем постоянного обнуления угла между вектором путевой скорости и направлением на ППМ. При этом способе траектория полета не совпадает с линией заданного пути. Разворот на курс следующего этапа происходит над ППМ без линейного упреждения разворота (ЛУР).
Достоинством способа является то, что в каждый момент времени вертолёт направляется в заданную точку по кратчайшему расстоянию.
Маршрутный способ обеспечивает выход на ППМ по линии заданного пути. При этом обеспечивается выход на ППМ или к цели с заданного направления. Для вписывания в следующий за ППМ отрезок маршрута разворот происходит перед ППМ на расстоянии линейного упреждения разворота (ЛУР). При расчете ЛУР автоматически учитывается угол разворота, направление и скорость ветра, время ввода вертолёта в крен.
Достоинством способа является то, что полет выполняется по линии заданного пути.
За 250 м до начала разворота при любом из способов управления на верхнем пульте включается табло ППМ РАЗВОРОТ. В начале разворота текущие навигационные параметры заменяются на параметры очередного этапа маршрута. Автоматизированный разворот производится с креном до 15°.
Режим МАРШРУТ включается при включении кнопки-табло ППМ на ПВИ и установке переключателя МАРШРУТ-СНИЖЕН на РОШ в положение МАРШРУТ.
Отключение режима производится при выключении кнопки–табло ППМ или установке переключателя МАРШРУТ-СНИЖЕН в нейтральное положение.
Режим автоматически отключается при пролете конечного пункта маршрута на 2 км, при этом гаснут табло КОНЕЦ МАРШРУТА, МАРШРУТ ЗК (ЛЗП) на верхнем пульте и табло на ПВИ.