Режим стабилизации угловых положений.

[Vyshivka]

Режим стабилизации угловых положений, высоты и скорости задается летчиком при включенных каналах автопилота (кнопки К, Т, Н, В на ППР нажаты).

Нажатие кнопки ТРИММЕР на ручке ППУ снимает и передает в автопилот позиционные сигналы по крену (К), тангажу (Т) и направлению (Н), а отпускание кнопки приводит к запоминанию заданных угловых положений вертолёта в пространстве.

Стабилизация углового положения по тангажу приводит к установлению соответствующей этому тангажу скорости.

Нажатие гашетки на РОШ (являющейся одновременно тормозом РОШ и кнопкой триммера по высоте) снимает позиционный сигнал по высоте (В), а отпускание гашетки после установки РОШ в новое положение и выхода на новую высоту приводит к запоминанию и стабилизации этой высоты. Стабилизируется барометрическая либо геометрическая высота, в соответствии с положением переключателя БАР-РВ на пульте ППР; при этом, если переключатель установлен в положение РВ при включенном канале «В», но полет совершается на высоте более 300 м - автопилот переводится на стабилизацию барометрической высоты.