КАПК в составе ПрПНК обеспечивает:
• Обнаружение цели на телевизионном индикаторе (ИТ), автоматическое, программное или ручное (с помощью кнюппеля) сопровождение ее при прицеливании по наземным подвижным и неподвижным целям, в том числе малоразмерным типа «танк».
• Наведение ПТУР «Вихрь» на подвижную и неподвижную цель.
• Прицельную стрельбу из пушки (НППУ) в подвижном и неподвижном режимах ее применения.
• Прицеливание и пуск НАР.
• Измерение дальности, курсового угла и угла места цели (ориентира).
• Формирование и выдачу в вычислительные средства ПрПНК информации об угловых координатах цели (ориентира) и замеряемой дальности до нее для воспроизведения на телевизионном индикаторе (ИТ) информации, обеспечивающей решение задач автоматизированного прицеливания при боевом применении всех видов оружия, а также коррекции счисления координат вертолёта или определения координат цели (ориентира).
• Воспроизведение на телевизионном индикаторе (ИТ) изображения местности (целей) в укрупненном масштабе с 7х или 23х кратным увеличением с наложением на него прицельной информации.
Система - оптико-телевизионная, обеспечивающая формирование и воспроизведе-ние на экране индикатора телевизионного (ИТ), расположенного в кабине летчика, изображения цели и окружающей ее местности. Система имеет сменное поле зрения: широкое (2,7 х 3,6) градусов с 7-ми кратным увеличением, и узкое (0,7 х 0,9) градусов с 23-х кратным увеличением.
Выбор широкого поля зрения (ШПЗ) или узкого поля зрения (УПЗ) производится пе-реключателем ШПЗ-УПЗ [+], [-] на ручке общего шага.
На изображение местности (целей) на экране ИТ накладывается электронная гра-фическая информация, обеспечивающая прицеливание и пилотирование вертолёта.
Регулировка качества изображения на ИТ производится рукоятками ЯРКОСТЬ ([RAlt + RCtrl + ]] и [RAlt + RCtrl + [] ) и КОНТРАСТ ([RCtrl + RShift + [] и [RCtrl + RShift + ]] ) на ПУР, выбор цвета графической информации (символов), черный или белый – переключателем ФОН БЕЛЫЙ – ЧЕРНЫЙ [RCtrl + RShift + B] на ПУР.
Вид индикации на ИТ-23ВМ в режиме поиска цели (широкое поле зрения).
1. Значение скорости вертолёта
2. Шкала и индекс вертикальных углов линии визирования +15 градусов…- 80 градусов.
3. Линия авиагоризонта.
4. Границы узкого поля зрения (0,7 х 0,9) градусов.
5. Мигающие символы «H», «V» - опасное сближение с землей, превышение максимально допустимой скорости.
6. Шкала и индекс курсовых углов линии визирования.
7. Прицельная рамка.
8. Линии нулевого крена.
9. Шкала и индекс геометрической высоты (индицируются ниже 50 м.).
10. Центральная метка прицельной рамки. Индицируется, начиная с четвертого размера прицельной рамки и более.
Для компенсации наклона изображения на ИТ, вызываемого эволюциями вертолёта по крену и тангажу, имеется стабилизирующее устройство.
Система стабилизации и наведения предназначена для наведения оптико-телевизионной оси КАПК на цель (ориентир) и гиростабилизации ее направления на цель в пространстве при эволюциях вертолёта.
Оптико-телевизионная ось может управляться от системы внешнего целеуказания, нашлемной системы целеуказания, кнюппеля на ручке ППУ и от телевизионного автомата.
Оптическая ось системы соответствует центру экрана ИТ, согласована с положе-нием метки визирования на ИЛС и может управляться в пределах углов прокачки: по курсу +/-35 градусов, вверх 15 градусов, вниз 80 градусов.
В походном положении оптическая ось оптико-телевизионной системы заарретирована и направлена вдоль СГФ.
Для расширения возможности поиска цели имеется режим СКАНИРОВАНИЕ, который обеспечивает сканирование линии визирования и, соответственно, поля зрения оптико-телевизионной системы в пределах +/-10 градусов относительно ее положения до включения сканирования с регулируемой скоростью от 0,25 до 3 градусов/с.
Разарретирование, наведение оптической оси и ее гиростабилизация происходит при нажатии кнопки ЦУ [O] на ручке ППУ. Если курсовой угол цели более +/-35 градусов (от НСЦ или ВЦУ), после разарретирования оптическая ось отклоняется до предела +/-35 градусов, выполняется автоматизированный доворот на цель (АДВ) или вручную. При уменьшении курсового угла на цель менее +/-35 градусов оптическая ось И-251 начинает отслеживать курсовой угол цели от НСЦ (ВЦУ). Первоначальное (грубое) наведение оптико-телевизионной оси производится путем совмещения метки визирования на ИЛС с целью (кнюппелем на ручке ППУ, НСЦ или ВЦУ), обнаружения цели на экране в ШПЗ и, затем, опознавания в УПЗ.
При нажатии на кнопку СБРОС [BACKSPACE] система стабилизации и наведения приводится по углам в нулевое положение и арретируется.
Автомат телевизионный (АТ) обеспечивает автоматическое сопровождение (АС) по-движных и неподвижных целей прицельной рамкой на ИТ.
После обнаружения и опознавания цели на ИТ летчик кнюппелем помещает цель в центр экрана и обрамляет ее прицельной рамкой (размер которой изменяется пере-ключателем «РАМКА больше – меньше» [[], []] на ручке общего шага от минимального до максимального в зависимости от дальности и размеров цели), уточняет по-ложение цели в подобранной рамке и переводит систему в режим автосопровожде-ния, нажав и отпустив кнопку АВТ ЗАХВ [Enter] на ручке общего шага (РОШ), при этом линия визирования (оптическая ось) при сближении с целью автоматически следит за ней до окончания процесса боевого применения.
Это достигается аппаратурой слежения путем сравнения положения «эталонного» образа цели, запомненного аппаратурой в момент включения АС, и текущего. Разность положений эталонной и текущей цели в прицельной рамке определяется аппаратурой и автоматически отрабатывается до их совмещения, управляя при этом и линией визирования.
В процессе слежения размер прицельной рамки меняется автоматически. Включение автосопровождения происходит после обрамления цели рамкой соответствующего размера и готовности аппаратуры к автозахвату (символ ТГ на ИТ), после чего необходимо нажать кнопку АВТ ЗАХВ на РОШ (включается лазерный дальномер «Причал», на ИЛС появляется символ ИД) и отпустить ее.
При отпускании кнопки АЗ включается режим АС и на ИТ вместо символа ТГ (теле-автомат готов) появляется символ ТА.
В процессе автосопровождения цели на экране ИТ наблюдаются некоторые перио-дические смещения прицельной рамки относительно центра экрана, обусловленные флюктуациями изображения цели, при этом линия визирования цели остается совмещенной с центром экрана ИТ и является осредненным значением, соответствующим наиболее точному направлению на цель.
В режиме АС для исключения срыва автосопровождения при непроизвольном нажатии на кнюппель управления, линии визирования от кнюппеля блокируется.
В режиме АС летчик может подкорректировать положение цели в прицельной рамке только при нажатой кнопке АВТ ЗАХВ (отключение АС и подключение кнюппеля).
Для этого нажать и удерживать кнопку АВТ ЗАХВ, уточнить кнюппелем положение цели в прицельной рамке и отпустить кнопку АВТ ЗАХВ – режим автосопровождения при этом восстанавливается.
В режиме АС возможны перерывы видимости цели (затенение рельефом, деревьями, зданиями), которые приводят к потере видеосигнала от цели. При этом на ИТ символ ТА заменяется на символ П (память). Телеавтомат запоминает предыдущее положение линии визирования, параметры ее изменения и производит пролонгацию траектории движения с теми же параметрами не более 3 секунд. При появлении видимости цели за это время автосопровождение восстанавливается и продолжается.
При перерыве оптической видимости цели более 3-х секунд АС прекращается (символ ТА исчезает) и система переходит в режим программного слежения, получая данные из ЦВМ на основе дальности до цели, ее угловых координат и параметров движения вертолёта.
Режим программного слежения (ПКС) включается всякий раз при первом нажатии кнопки АВТ ЗАХВ на РОШ и получении при этом замеренной дальности до цели и корректируется (суммирование параметров программного и автоматического слежения) при включении режима АС. При отключении АС программное слежение снимается. В режиме ПКС возможно ручное управление линией визирования от кнюппеля без повторного нажатия и удержания кнопки АВТ ЗАХВ, при этом скорость перемещения ЛВ от кнюппеля суммируется со скоростью ее программного изменения и летчик ощущает это по разной эффективности управления ЛВ в разных направлениях ее движения.
Выключаются режимы слежения автомата телевизионного нажатием кнопки-табло СБРОС на ПВР.
Лазерный дальномер (ЛД) «Причал» в составе КАПК обеспечивает измерение наклонной дальности до наземных целей.
Направление лазерного луча в пространстве совмещено с направлением линии визирования оптико-телевизионной оси прицела.
При установке переключателя АС-ПМ [P] на ПВР в положение АС, а также при установке галетного переключателя на ПВР в положение ППУ лазерный дальномер включается по первому нажатию кнопки АВТ ЗАХВ и выключается через 3 с.
Также ЛД включается при взятии цели на автосопровождение (символ ТА) на время 3 секунды или 8 секунд в зависимости от дальности цели и скорости сближения с ней.
При установке переключателя АС-ПМ в положение ПМ дальномер включается по каждому нажатию кнопки АВТ ЗАХВ и выключается по ее отпусканию, при этом после отпускания кнопки АВТ ЗАХВ на ИЛС индицируется сигнал ПАУЗА и время, оставшееся до конца паузы (возможность нового включения ЛД). В течение паузы включение ЛД блокируется (время паузы примерно равно времени предшествующего излучения).
В процессе излучения на ИЛС индицируется символ ИД (измерение дальности).
Система лазерно-лучевого канала управления (ЛЛКУ) обеспечивает в пространстве формирование зоны информационного поля, направленного своей осью (центром зоны) по линии визирования вертолёт-цель для телеуправления в ней ПТУР. Зона представляет собой пространство радиусом около 7 м вокруг линии визирования, начинающееся на расстоянии 100 м от вертолёта и заканчивающееся на цели, кото-рое формируется посредством сканирования по курсу и тангажу двух лазерных лучей. В это пространство в зависимости от величины и удаления от ее оси (линии визирования) передаются кодовые сигналы телеуправления ПТУР для вывода траекто-рии ее полета на линию визирования и последующего удержания ПТУР на линии визирования. Для обеспечения постоянных линейных размеров зоны управления по всей дальности полета ПТУР после пуска ракеты углы излучения лазерных лучей, по мере удаления, программно уменьшаются с помощью объектива, управляемого программным механизмом.
При одиночном пуске ПТУР при нажатии на гашетку ручки ППУ [RAlt + Space] запус-кается сканирующее устройство. В момент схода ПТУР запускается программный механизм, включающий излучение (теленаведение). По окончании теленаведения (конец программы) или при нажатии на кнопку СБРОС [Backspace] на ПВР программ-ный механизм выключает излучение и возвращается в начальное положение. При парном (залповом) пуске после схода первой ракеты включается только излучение, а запуск программного механизма происходит при сходе второй ракеты.
Аппаратура ручного управления угловым перемещением оптико-телевизионной оси КАПК обеспечивает летчику совмещение линии визирования на цель с оптико-телевизионной системой И-251. Управление осуществляется с помощью кнюппеля МЕТКА на ручке ППУ [;], [,], [.], [/’].
Диапазон измерения дальности ЛД - 10…0,6 км.
Допустимые при сопровождении цели крены в режиме АС +/-45 градусов, по угловым скоростям тангажа и рысканья +/-20 градусов/с.
